Jde to překvapivě snadně oproti jiným Linuxovým distribucím. Postupujte podle fóra https://askubuntu.com/questions/98006/how-do-i-prevent-policykit-from-asking-for-a-password
Do složky /var/lib/polkit-1/localauthority/50-local.d zkopírujte tento soubor package-manager.pkla
Kde admin nahraďte svým jménem účtu.
Funguje to i v LinuxMint, Kubuntu, Xubuntu a nejspíše v dalších distribucích založených na Ubuntu.