Chtěl bych se připojit k doporučení povedeného editoru Master PDF Editor https://code-industry.net/masterpdfeditor/
Pro nekomerční použití je zdarma s reklamou, která se vkládá do PDF jen při některých úpravách. Dobře pracuje s formuláři i při jejich ukládání i jejich tisku. Třeba při vyplňování podacího lístku České pošty.
Akorát neuvádí podstatnou věc, že pro verze je jen na rok za cca. 1800,- nebo toto omezení přibylo až ve verzi 5.